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　　新ManBetX万博冲床自动送料系统doc五金题目:PLC控制冲床自动送料机床系统的设计专业:北京市工贸技师学院09春班级:09春(机电)姓名:李寅川学号:255实验地点:实习楼三层PLC实习教室指导老师:成绩:()目录第1节引言………………………………………1冲床自动送料机的介绍………………………1设计任务………………………………2第2节PLC的简介……………………………………2PLC的结构及各部分的作用…………………3PLC的工作原理………………………………4PLC的编程语言………………………………5第3节结构设计与图纸…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………10-12第4节结论…………………………………………13参考文献……………………………………………13附录…………………………………………………14PLC控制冲床自动送料机床系统的设计北京市工贸技师学院09春李寅川指导教师:引言本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器,是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体,从横向(侧面)送料,结构复杂,装配、制造、维修困难,价格昂贵,又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴,通过花键轴伸缩,球头节部件联接机械手齿轮,由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条新ManBetX万博中国官方网站、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料,另设一套独立驱动可移式输送机,通过隔料机构将工件输送至预定位置,这样一套机构的配置仅局限于日本设备,不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动,将斜道上下来的料,通过隔料机构推到模具中心,并联动打板将冲好的料拨掉,往复运动的一整套机构比较简单,无输送机构,联动可靠,制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧,料道倾斜放置靠料自重滑下,如规格重量变动,则料道上工件下滑速度不一致,易产生叠料,推料机构没有将料夹紧,定位不正,废品率较高,使用也不安全。结合国产冲床工作特点,采用机械手与输送机构配合为主要装置,再配合采用自动卸料安全保护,设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。PLC控制冲床自动送料机床系统的设计智能的介绍该冲压机械包含两个执行机构,即冲压机构和送料机构。冲压机构的主动件是曲柄,从动件(执行构件)为滑块(上模),行程中有等速运动段(称工作段),并具有急回特性;机构还应有较好的动力特性。要满足这些要求,用单一的基本机构如偏置曲柄滑块机构是难以实现的。因此,需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。送料机构要求作间歇送进,比较简单。实现上述要求的机构组合方案可以有许多种。:以PLC为控制核心的自动送料机床。设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统,上模先以比较大的速度接近坯料,然后以匀速进行拉延成型工作,此后上模继续下行将成品推出型腔,最后快速返回。上模退出下模以后,送料机构从侧面将坯料送至待加工位置,完成一个工作循环。第2节PLC简介可编程是60年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑PLC(ontroller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善新ManBetX万博中国官方网站、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入的用户程序存储器内。和被控对象连接方便。随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。可编程是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂新ManBetX万博中国官方网站、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用微处理器的优点。可编程对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程,在实施阶段再确定工艺过程。另一方面,