新ManBetX万博纸袋生产机械应用案例doc

　　新ManBetX万博纸袋生产机械应用案例doc摘要:本文基于对纸袋生产机械工作原理等的分析,介绍了东菱EPS系列伺服系统在纸袋生产机械上的应用,给出了伺服驱动器关键参数的设置。

　　纸质包装袋具有成本低、成型方便、多样、印刷精美、绿色环保等特点,一直在水泥、粮食加工、服装、鞋帽等行业有着广泛的应用,随着国家限塑令的出台,纸袋在食品包装行业取代塑料袋已成必然,这又给纸袋提供了广阔的市场空间,催生了大批的纸袋生产企业。在无锡本地以南江、天天友谊新ManBetX万博中国官方网站、金谷、永诚等为代表的纸袋机生产企业也迎来了第二个春天。

　　PLC配人机界面一套:为整个冲床送料系统控制中心,完成对送料伺服轴的联动定位动作控制;回零,手动及自动等操作;画面显示及参数设定;上定位等输入输出信号的逻辑控制。

　　:带动钣材快速准确联动定位,对伺服电机的快速响应性及整定时间有较高要求,东菱伺服采用先进控制理论,性能完全满足客户要求。纸袋生产机械外形图如图一所示:

　　纸袋的生产工艺决定了机械必须具有连续性新ManBetX万博中国官方网站、高速性及高精度,在先印刷后裁切等纸袋机上还要求具有自动追色标裁切功能。一般生产要求主送料速度为100米/分钟,裁切误差不超过1毫米。能够自动追随主送料速度按设定的裁切长度计算并精确裁切。这就给电气控制提出了更高的要求。

　　纸袋生产机械采用了在主送料轮上加装编码器并反馈给伺服驱动器,用以实时监测送料速度并计算;用人机界面和伺服直接通讯来做生产订单的管理及实际工况的监测;在距轮刀180位置装光电传感器用以给伺服裁切完成信号;在裁切物料垂直位置装检测装置用以检测色标点并反馈至伺服驱动器新ManBetX万博中国官方网站。

　　先算出送料轮周长=直径D 再算出送料轮每走一米的转数=1/C(C为送料轮周长,单位为米);送料轮每米脉冲数=1/C* PPR*4(PPR为编码器每转脉冲数)

　　切轮电机编码器4倍频后减速比。例如:2500线减速比则切轮每转脉冲数为40000, 伺服电子齿轮比G=PA31/PA32=40000/15920=4000/1592.

　　设定伺服控制方式、齿轮比等参数,然后进行往复运动测试,如果定位和速度精度达到要求,则调试完毕;如果未达到要求,则增大速度环路增益,此时如果出现电机停止时过冲或抖动,或者电机有响声,那么说明环路控制参数调的有些过强,再适当的减小比例或加大积分时间常数,直到位置和速度精度都达到要求,则说明位置环和速度环的比例和积分时间常数值为合适值。