新ManBetX万博机械原理课程设计-冲床送料机构

　　作为一名机械工程及其自动化专业大二的学生，第一次做课程设 计，我觉得这次的课程设计是十分有意义。

　　在已度过的将近两年的大学生活里我们大多数接触的是专业基 础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去面对 现实中的各种机械设计？如何把我们所学到的专业基础理论知识用 到实践中去？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。

　　如果采用惯性轮做原动件，齿轮必须作为“摇杆”，通过辊轮进行间 歇送料传动，这样就增加了设计难度，而且不易控制于计算。采用如图所 示的改进机构，仍以大齿轮为原动件，通过带动小齿轮及固连在小齿轮上 的“带缺口辊轮”，仍能达到间歇送料冲压的目的，减小了设计难度。

　　图 1-1 电动机通过 V 带传动和齿轮传动（图中未画出）带动 O1A/ 转 动，通过连杆 A/C 带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。

　　一、摘要………………………………………………… 二、自动送料机构的总体设计…………………………

　　1、冲压机构方案初步设计…………………………… 2、 2、送料机构方案初步设计…………………………

　　3、3、整体机构运动方案的改进设计…………………… 三、各构件的运动尺寸的设计与计算………………… 四、工作循环图与齿轮的计算………………………… 五、滑块 C 的运动变化规律及曲线…………………… 六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的

　　（l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲 床工作周期。 （2）针对图 1 所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据 设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。 （3）假设曲柄等速转动，画出滑块 C 的位移和速度的变化规律曲线）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线 所示，在不考虑 各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。 （5）确定电动机的功率与转速。 （6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。 （7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸新ManBetX万博。 （8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。 （9）编写课程设计说明书。

　　计算………………………………………………… 七、设计的总结和心得………………………………… 八、参考文献…………………………………………… 九、附录…………………………………………………

　　冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以 也称为板料成形。冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大 梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件， 又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。冲压具有生产率高、加工 成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，在 汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重 要的意义。

　　轮。【电动机通过 V 带传动和齿轮传动（图中未画出）带动大齿 轮转动，（另加解释）】通过连杆 A/C 带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四

　　在本次课程设计的过程中，我感触最深的是查阅了很多次设计书 和指导书。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次 翻阅机械设计书是十分必要的，同时也是必不可少的。我们做的是课 程设计，而不是艺术家的设计。艺术家可以抛开实际，尽情在幻想的 世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实 际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。记得我曾经设计了 一个很“艺术化”的减速器箱盖吊钩，然后找老师询问，结果马上被 老师否定了，因为这样的设计，理论上可用，实际上加工困难，增加 产品成本新ManBetX万博。所以我们工程师搞设计不要认为自己是艺术家，除非是外 形包装设计。另外，课堂上也有部分知识不太清楚，于是我又不得不 边学边用，时刻巩固所学知识，这也是我作本次课程设计的第二大收 获。

　　已知：【 n :生产率 Sn :送料距离 T: 大齿轮转动周期 部分齿轮每一周传动 k 次（即板料冲压 k 次） 则大齿轮对小齿轮的传动比为 k】 设小齿轮半径为 r

　　自动送料装置按送进材料的形式分为送料装置与上件装置两类。本设计属于 送料装置。常见送料机构形式有以下五种：

　　1 钩式送料机构; 2 凸轮钳式送料机构; 3 杠杆送料机构; 4 夹持送料机构； 5 辊轴送料机构。 由于本设计所用的毛坯件厚度比较薄，不在前三种送料方案所适用的材料厚 度范围内，第四种和第五种方案适用。将第四种与第五种方案进行比较，发现前 者需要采用斜楔带动加料爪和滑板运动，在送料过程中振动会比较大，从而影响 到送料精度；而后者是使用辊轴送料，过程更为平稳，因而，送料精度也较有保 障。综合考虑各种因素以后，决定采用双辊送料机构，如下图1-2：

　　制造冲压件用的传统金属材料，正逐步被各种复合材料或高分子材料替代。 在模具设计与制造中，开发并应用CAD/CAM系统，发展高、新制造技术和模 具、装置等，以适应冲压产品的更新换代和各种生产批量的要求。 推广应用数控冲压等设备，进行机械化与自动化的流水线冲压生产。 某些传统的冲压加工方法将被液压成形、旋压成形、爆炸成形等新颖的技术 所取代，产品的冲压加工趋于更合理、更经济 冲模的核心部分是工作零件，即凸模和凹模。其形状和尺寸是由冲压工序的 性质决定的新ManBetX万博。冲裁冲孔落料模的凸、凹模之间间隙很校，并做成锋利的刃口，以 便形成强大的剪切力进行剪切，使坯件与板料分离 在现代化的机加工过程中，消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间 的一部分，它属于辅助时间。要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常 重要的一个环节。而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。自动送 料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。 自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序 地送到机床或工作地点。这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把 操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有 效的方法。目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成半自动或自动 机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床 上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的完全自动化。新ManBetX万博机械原理课程设计-冲床送料机构