新ManBetX万博中国官方网站非标设备 - 豆丁网

　　大柏集团.db-sh非标设备大柏集团非标设备部大柏集团.db-sh1.什么是非标设备?2.为什么要购买非标设备?3.如何制作非标设备?没有标准规格，按照特定要求制作的设备例如：压力专机、焊接专机、运转检查专机1、设备的功能和特性比较特殊，必须按照特有功能专门设计2、可以按照要求适当降低设备成本大柏集团.db-sh非标设备逻辑流程功能电器部分机械部分大柏集团.db-sh压力机示例：压力机设备名称压入轴承功能感应工件油缸下压检测压力油缸回位逻辑流程PLC压力传感器位移传感器放大器A/D模块机架油缸油泵电磁阀机械部分电器部分演示大柏集团.db-sh本次介绍内容:一、非标设备制作流程1）项目选定2）设备设计3）制作设备二、实例分析大柏集团.db-sh第一章非标设备制作流程项目选定大柏集团.db-sh第一节项目选定“项目选定”是非标设备的根基根据需要我们会要求非标设备主要实现的功能。例如：将轴承装入支架压力专机下外罩与筒体熔接焊接专机托盘自动切换移载/翻转专机生产设备判断压缩机绝缘性绝缘检查专机判断压缩机性能运转检查设备检测设备非标设备有个共性：只能适用于特殊用途，具有专一性大柏集团.db-sh项目选定预算只考虑公司内制作设备机械部分电气部分人员部分机架油缸+油泵电磁阀压力表工装夹具PLC压力传感器位移传感器放大器+A/D模块触摸屏压力机设备架体执行元件控制动作监控油压安装工件电器控制CPU监控压力监控位移压力值显示换机型大柏集团.db-sh机械部分机架油缸+油泵电磁阀压力表工装夹具设备架体执行元件控制动作监控油压安装工件大柏集团.db-sh电气部分PLC压力传感器位移传感器放大器+A/D模块触摸屏电器控制CPU监控压力监控位移压力值显示换机型电控柜大柏集团.db-sh机架油缸+油泵电磁阀压力表工装夹具PLC压力传感器位移传感器放大器+A/D模块触摸屏机械部分电气部分人员部分设备总成本机械配件采购周期电气配件采购周期组装调试设备总制作时间大柏集团.db-sh第二节设备设计项目选定，预算作出后，开始具体的计划安排设备总体细节讨论机械部分采购部品机械图纸电气图纸电气部分采购部品主要协调机械和装配互相和配合，确认是否安装会有干涉程序编辑、设备组装、接线、压力传感器位置、精度2、位移传感器位置、长度3、光幕的安装位置及长度4、电气元件的放置位置是否有干涉，维修是否方便5、设备是否足够坚固6、设备安全性（绝缘）7、如何实现多功能压力机（一台压机压多种类型工件）如何按照流程顺序压工件而不出错夹具如何保证、程序如何保证一、总体细节讨论大柏集团.db-sh二----1）机械出图油缸选型工作台面设计工装夹具各部分拆图气路控制大柏集团.db-sh各部分拆图：将主体图全部拆成小图，分开加工。1、设计时重要部分必须严格按照机械手册进行设计（如轴承的选择、齿轮的配合、油缸的最大压力、皮带摩擦力等）2、尽量采用方便安装、维修的设计方式（应给维修人员留有足够空间，易损件应尽量安装在设备便于拆卸位置）3、尽量设计容易加工的组件，尽量设计容易修改的组件4、安全方面的考虑高压部分安全要求高电压和高电流时绝缘性要求接地要求工装夹具：1、用于安装工件的夹具（如托盘）2、用于安装夹具的夹具（如专用卡爪）工作台面设计：非标设备实现功能的工作台面按照特定要求设计非标基准面（尽量设计便于调整和测量的方式）例：旋转平台对平面度的要求旋转平台对垂直度的要求压头与定位夹具的中心大柏集团.db-sh按照机械设计出图后，设备的基本模样就确定下来了，设备动作方式基本可以模拟出来。大柏集团.db-sh二----2）电气出图流程图编写电控柜布局图各原器件电源接线图电器元件接线图编写设备手动、自动的动作流程图各电器原器件布局图各电器原器件动力配线图各电器原器件通讯配线图大柏集团.db-sh任何复杂设备的电器图纸，都是由这些基本图纸组成的。流程图自动启动灯亮感应器感应到工件放工件自动流程手动流程电磁阀换向,油缸下压位移传感器感应到设定位置时记录压力值电磁阀换向,油缸上升取出工件大柏集团.db-sh将需要用到的电器元件全部罗列出来大柏集团.db-sh电控柜布局断路器插座PLC直流电源接触器交流变压器A/D模块继电器压力放大器端子排大柏集团.db-sh操作盘布局显示灯触摸屏操作钮大柏集团.db-sh各原器件电源接线图大柏集团.db-sh电器元件接线图通讯线路大柏集团.db-sh电器元件接线图大柏集团.db-sh三、程序编辑、设备组装、接线入力部分输入触点记入PLC出力部分输出触点记入PLC运转准备部分设备各部分准备充分自动运转部分自动运转逻辑程序手动运转部分手动各部分动作程序报警部分设备报警程序参数记入部分将参数输进PLC机种切换机种切换程序其他例如模块通讯设定原点复位部分设备自动回原点程序PLC程序其他（VC、C#）触摸屏程序大柏集团.db-sh入力部分输入触点全部统一按顺序记入PLC：X1M1优点：1、不会遗漏触点2、在同一扫描周期内，触点X1的状态都为M1，程序执行时保持触点状态同步出力部分输出触点全部统一按顺序记入PLC：M11Y11M12优点：1、不会遗漏触点2、有互锁时比较容易编辑，只需编辑一次，不会有遗漏M11Y12Y11运转准备部分当设备各部分准备OK后新ManBetX万博，设备方能自动运行，绝对保证设备安全注：运转准备常使用继电器直接通讯给PLC，而不经过PLC运算（防止因PLC故障而导致设备误动作伤人）CR1EMS1CR2EMS1运转准备钮CR1CR2CR3CR3P241N241N241CR3X0X1X2X3X4PLC汽缸上升汽缸下降大柏集团.db-sh自动运转部分设备自动逻辑运转程序主要参照自动时的逻辑流程图M1启动钮M2工件在位M3M3M3自动运行开始自动运行开始自动运行开始T1下限位M4油缸下行M4油缸下行T1下限位T2T1K5下限位M5T2K5油缸上行原点M5油缸上行T2原点原点手动运转部分手动单步操作程序M100M800手动--油缸下行手动--油缸下行M8013/M9032M8013：FX系列1秒时钟脉冲M9032：A系列1秒时钟脉冲优点：防止误操作大柏集团.db-sh原点复位部分将设备自动复位到原点注：运转准备和原点复位均OK后才能执行自动启动M2M800 自动运行启动 运转准备OK M1 原点复位OK X3 自动启动钮 M800 自动运行启动 X1 手动/自动 原点复位可以看成回原位的自动运行程序 例如： X1 X2 X3 X1 X2 X3 全部原点复位 部分原点复位 大柏集团 .db-sh 报警部分 将设备报警输出，用于提示出错问题并帮助维修（有触摸屏的设备） 一般分为3步： 1、将所有报警内容写到触摸屏的报警注释中 2、在报警记录中将各注释分别分配给各软元件 大柏集团 .db-sh 3新ManBetX万博、在程序中将各报警一一对应于报警记录中的软元件 B20 全异常显示 B20 全异常显示 DMOV K8M901 K8B0A0 DMOV H0FFFFFFFF K8B0A0 软元件闭状态(处于”1”状态)时,报警记录中会显示相应注释内容 B0A1B0A2 B0A3 B0BF B0BE B0BD B0BC B0BB B0BA B0B9 B0B8 FFFFF注：软元件M是十进制，软元件B是十六进制 K8M901=M901----M932 K8B0A0=B0A0----B0BF 如果需要在报警时直接跳出报警画面，只需将异常画面号的值赋给 基本画面软元件地址。例：D2940=20 大柏集团 .db-sh 参数记入部分 将各参数输入进PLC，做法如下： 登陆番号 D0 参数1 D1 参数2 D2 参数3 D3 参数4 D4 D0=1，将D1-D49的值赋给R1-R49 D0=2，将D1-D49的值赋给R51-R99 D0=3，将D1-D49的值赋给R101-R149 D0=4，将D1-D49的值赋给R151-R199 通常可以使用一个变址寄存器Z Z=（D0-1）*50 例如：R51=R[Z+1] =R[（D0-1）*50+1] =R[（2-1）*50+1] =R[50+1] =R51 文件寄存器的优点：直接将数据记录在ROM中，重新导入程序 时不会影响原ROM中的数据。 大柏集团 .db-sh 机种切换 使用不同番号来切换机种，同时调出相应参数： 番号D100选择1时，读取R1-R49的参数 番号D100选择2时，读取R51-R99的参数 番号D100选择3时，读取R101-R149的参数 番号D100选择4时，读取R151-R199的参数 通常可以使用一个变址寄存器Z Z=（D100-1）*50 例如：选择番号2时，D100=2 R51=R[（D100-1）*50+1] =R[（2-1）*50+1] =R[1*50+1] =R[50+1] =R51 R51-R99的参数都通过 计算一起被取出 登陆番号 参数1R51 参数2 R52 参数3 R53 参数4 R54 D100 D101 D102 D103 D104 大柏集团 .db-sh 其他 主要包括其他模块方面通讯（计算机通讯新ManBetX万博、A/D转换、高速计数器等） PLC 特殊模块 1、哪些软元件提供给模块使用 2、模块对通讯有哪些要求 1：主要是PLC告诉特殊模块你的内容我已经分配好了相应地址给你 储存，一般最直接的在程序中申明时，我们使用FROM语句 例如：FROM H0C0 K10 D102 K1 将软元件首地址为0C0的模块中第10号缓冲存储器内容给 D102，循环一次。 注：H0C0代表十六进制的地址0C0，也可以使用K4（第4 个模块） K10代表十进制的地址10----CH1温度变换值。 大柏集团 .db-sh 2：主要是特殊模块告诉PLC你只需满足我的哪些要求，通常我们使用 TO语句 例如：TO H0C0 K0 H1 K1 软元件首地址为0C0的模块告诉PLC，第0号缓冲存储器内 容为十六进制的1，即只开通第一通道。 注：K0代表十进制的地址0----A/D变换允许，禁止设定。 H1代表只开通第1通道 如果要开通1，5通道，用二进制将8通道用0、1表示 则应如下计算： H13第一位 第五位 大柏集团 .db-sh PLC 特殊模块 1、哪些软元件提供给模块使用 2、模块对通讯有哪些要求 PLC与特殊模块的通讯就主要完成两个方面 在一些特殊场合，特殊模块也有相应的输入、输出软元件用于记录 通讯过程中的问题。例如： A1S68TD是热电导温度数字变换模块，除了使用FROM、TO语句 声明通讯协议外，还需要一些软元件进行标识。 大柏集团 .db-sh 第三节 设备制作 设备制作主要包括制作和调试两个方面 1、设备制作是将各机械机体和电器元件组装起来 这里主要有几点注意事项：（主要细节请参考公司的相关 规定） 机械安装方面： 1）螺丝紧固后用记号笔标记 2）需要加油的油嘴口一定要装在容易操作处 3）精密设备一定要先调整水平后再用地脚螺钉固定 4）有冷却水的地方最好远离动力线）比较危险的部分一定要从一次配电处直接接地 2）大电流通过的地方一定要检查绝缘性 3）通讯线和动力线一定要注意抗干扰的问题 大柏集团 .db-sh新ManBetX万博中国官方网站非标设备 - 豆丁网