新ManBetX万博自动送料冲床机构的课程设计方案

　　新ManBetX万博自动送料冲床机构的课程设计方案五金由于本设计所用的毛坯件厚度比较薄，不在前三种送料方案所适用的材料厚度范围内，第四种和第五种方案适用。将第四种与第五种方案进行比较，发现前者需要采用斜楔带动加料爪和滑板运动，在送料过程中振动会比较大，从而影响到送料精度；而后者是使用辊轴送料，过程更为平稳，因而，送料精度也较有保

　　此方案的优点:棘轮机构可把摇杆的往复运动改成单一方向运动，曲柄摇杆的急回特性不影响机构运动，机构体积较小 。以大齿轮为原动件，通过带动小齿轮及固连在小齿轮上的“带缺口辊轮”，仍能达到间歇送料冲压的目的，减小了设计难度

　　图4.1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动 转动新ManBetX万博中国官方网站，通过连杆 带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四杆机构 和齿轮机构实现自动送料。

　　【以下公式中各字母的物理意义如下： :生产率 :送料距离T: 一个周期Pr:等效阻力功率Pd:等效输入功率Fb:冲压板料最大阻力 :大齿轮的角速度 :小齿轮的角速度 :大齿轮的半径 :小齿轮的半径】

　　我们组此次的设计题目是：自动送料冲床机构方案设计。课题要求需要实现的功能是：送料和冲孔两个功能能够同时实现，以节约加工时间，提高效率。首先拿到课题，第一步要做的就是把功能分解开来，运用所学机械原理的知识，分析实现每一个分功能所需要的最简机构。而我们分解后的功能就是两个：一为冲孔，二为送料。就依我们目前所学知识而言，实现这些功能就是要利用四杆机构和齿轮机构等这些基本机构，把它们协调到一起实现预期功能。

　　（2）针对图13.1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。

　　（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。

　　方案二：主体采用齿轮啮合传动，送料部分仍采用辊轴传送，冲压部分采用曲柄摇杆机构原理和摇杆滑块机构原理，设计出冲压机构：冲头往复冲压运动机构。

　　优点：传动平稳，噪声较小。缺点：机构所占体积相对较大，结构复杂，计算是有一定的困难，误差较大。

　　方案三：如图所示本机构用了连杆和椭圆形的凸轮机构，齿轮—连杆冲压机构和椭圆形的凸轮—连杆送料机构。正如图所示一样但在设计椭圆形的凸轮机构时不好计算和加工，这大大的增加了加工的难度和设计。

　　依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表4.2所示。要求设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。

　　电动机通过V带轮传动和齿轮传动（图中Fra Baidu bibliotek画出）带动OA转动，通过连杆 带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。

　　自动送料装置按送进材料的形式分为送料装置与上件装置两类。本设计属于送料装置。常见送料机构形式有以下五种：

　　作为机械设计制造及其自动化专业大二的学生新ManBetX万博中国官方网站，第一次做课程设计，我们觉得这次的课程设计是十分有意义。在已度过的将近两年的大学生活里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去面对现实中的各种机械设计？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去？我认为做类似的设计作业就为我们提供了良好的实践平台。在本次课程设计的过程中，我们感触最深的是查阅了很多次设计书和指导书。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计书是十分必要的，同时也是必不可少的。另外，课堂上也有部分知识不太清楚，于是我又不得不边学边用，时刻巩固所学知识，这也是我作本次课程设计的第二大收获。

　　考虑到实际的工作情况及技术要求，我们对机构作了进一步改进，共提供了三种运动参考方案如下，其中综合比较之后我们选择了方案一作为我们的最佳方案：

　　冲制机构采用曲柄滑块机构新ManBetX万博中国官方网站，而不采用正弦机构（工作过程中晃动噪音比较大）。曲摇杆机构中曲柄为主动件，带动摇杆转动，摇杆与棘轮共轴，从而将摇杆的连续往复摆动转换成棘轮的单向间歇运动，采用双辊轴压紧送料机构。

　　[2]罗云华，张海鸥，王桂兰 .一种内啮合行星式自动送料机构.锻压机械，2001,36：（1），22~23；

　　[3]甄久军，杨战民，孙勇震 .基于单片机控制的冲压机床自动供料装置设计.南京工业职业技术学院学报，2012,12：（2），5~7；