新ManBetX万博中国官方网站一种高效卡片投放设备

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号2.7(22)申请日2021.09.22(73)专利权人东莞市长发智能包装科技有限公地址523000广东省东莞市桥头镇桥新西二路10号8号楼401室(72)发明人(74)专利代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司44215代理人(51)Int.Cl.B65B61/20(2006.01)B65B35/18(2006.01)(54)实用新型名称一种高效卡片投放设备(57)摘要本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种高效卡片投放设备，包括机架和取料机构，取料机构包括可转动地安装在机壳上的转轴，转轴的一端伸出至机壳的外侧并固接有旋转板，转轴的另外一端设有驱动转轴旋转的驱动组件；旋转板朝外的侧面固定安装有至少两个伸缩气缸，各个伸缩气缸沿转轴的周向间隔排布在旋转板上，第一伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第一吸嘴，第二伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴均与外部负压装置连通；料仓，其固定安装在机壳上；输送带，其位于取料机构的下方。与现有技术相比新ManBetX万博中国官方网站，能够在投料的同时进行取料工作，缩短了两个物料之间投放的时间间隔，从而提高了生产效率，适用于大批量生产。权利要求书2页说明书5页附图10页CN2160033131.一种高效卡片投放设备，其特征在于，包括：机架，其包括机壳；取料机构，其包括可转动地安装在所述机壳上的转轴，所述转轴的一端伸出至所述机壳的外侧并固接有旋转板，所述转轴的另外一端设有驱动所述转轴旋转的驱动组件；所述旋转板朝外的侧面固定安装有至少两个伸缩气缸，各个所述伸缩气缸沿所述转轴的周向间隔排布在所述旋转板上，第一伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第一吸嘴，第二伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第二吸嘴，所述第一吸嘴和第二吸嘴均与外部负压装置连通；料仓，其固定安装在所述机壳上且位于所述取料机构的上方；输送带，其固定安装在机架上且位于所述取料机构的下方。2.根据权利要求1所述的高效卡片投放设备，其特征在于，所述料仓包括安装支架和至少两个限位杆，所述安装支架的上端部和下端部分别固接有第一环状支架和第二环状支架，所述第二环状支架设有用于承托物料的承托机构；各个所述限位杆依次竖直穿设在所述第一环状支架和第二环状支架中，所述第一环状支架和第二环状支架均设有与所述限位杆数量相对应的调节组件，以调节所述限位杆朝内或朝外移动。3.根据权利要求2所述的高效卡片投放设备，其特征在于，所述限位杆设置有多个，多个所述限位杆沿所述第二环状支架的周向间隔排布。4.根据权利要求2所述的高效卡片投放设备，其特征在于，所述承托机构包括多个挡片，多个所述挡片沿所述第二环状支架的周向间隔排布在所述第二环状支架的底面；所述第二环状支架的底面开设有多个沿所述第二环状支架的周向间隔排布的第二螺纹孔，各个所述挡片的中部均开设有长条孔；在装配状态下，各个所述挡片的长条孔与其中一个所述第二螺纹孔对准。5.根据权利要求2所述的高效卡片投放设备，其特征在于，所述调节组件包括螺杆、内外螺丝和开设在第一环状支架侧面或第二环状支架侧面的第一螺纹孔，所述内外螺丝为管状结构，所述内外螺丝的外侧面设有外螺纹，所述内外螺丝的内侧面设有内螺纹；所述螺杆的一端与所述限位杆固接，所述螺杆的另一端插入所述内外螺丝内侧并与所述内螺纹连接，所述内外螺丝插入所述第一螺纹孔中，且所述外螺纹与所述第一螺纹孔连6.根据权利要求2所述的高效卡片投放设备，其特征在于，各个所述限位杆的上端部均朝外侧倾斜。7.根据权利要求1所述的高效卡片投放设备，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、同步带、主动轮和从动轮，所述伺服电机固定安装在所述机壳内，所述伺服电机的输出轴与所述主动轮固接，所述同步带套设在主动轮和从动轮的外侧，所述从动轮与所述转轴8.根据权利要求1所述的高效卡片投放设备，其特征在于，所述第一伸缩气缸的伸缩杆端部固接有T型连接件新ManBetX万博中国官方网站，所述T型连接件的横向段与所述伸缩杆固接，所述T型连接件的纵向段开设有长条孔。9.根据权利要求8所述的高效卡片投放设备，其特征在于，所述第一吸嘴的外周侧面套CN216003313设有两个镜像对称设置的螺套；在装配状态下，所述第一吸嘴插入所述T型连接件的长条孔中，两个所述螺套分别位于所述T型连接件的上下两侧并夹紧所述T型连接件。10.根据权利要求1所述的高效卡片投放设备，其特征在于，所述旋转板为直条状，所述伸缩气缸的数量为两个，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别位于所述旋转板的两端CN216003313一种高效卡片投放设备技术领域[0001]本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种高效卡片投放设备。背景技术[0002]目前市场上绝大部分产品都是采用袋装形式进行销售，例如教学所使用的试卷、玩具卡包、食品、电子设备等，而这些产品在包装过程中，通常需要在包装袋内放置一些卡片类或纸片类的物品，例如合格证、生产批号证明、使用说明书等。[0003]现有的包装方法都是采用人工手动将卡片和产品放入袋中，然后人工手动对包装袋进行封口，这种包装方式工作效率低下，很容易出现漏装等问题。由此，市面上出现了一些投卡机、发卡机等自动装袋的包装设备。[0004]在包装过程的发卡或投卡工序中，取料机构先从料仓吸取卡片，然后将卡片放到下一个工位中。目前，待装袋的卡片一般都是采用层叠的方式放置在一个料架上，现有的料架适用性低下，仅适用于一种规格的卡片进行存放，无法适用于多种不同规格的卡片。[0005]另外，在包装过程的发卡或投卡工序中，取料机构先从料仓吸取卡片，然后将卡片放到下一个工位中，料仓一般都是设置在取料机构上方，而取料机构的下方一般设置一条输送带，取料机构需要从料仓中取出一个物料，然后将物料投放在输送带上。目前的取料机构，其都仅具备一个吸盘，投料过程需要经过吸取、正翻转、投放、逆翻转四个步骤，从而导致投料时间过长，工作效率较低。实用新型内容[0006]本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种高效卡片投放设备。[0007]本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种高效卡片投放设备，包括：机架，其包括机壳；取料机构，其包括可转动地安装在机壳上的转轴，转轴的一端伸出至机壳的外侧并固接有旋转板，转轴的另外一端设有驱动转轴旋转的驱动组件；旋转板朝外的侧面固定安装有至少两个伸缩气缸，各个伸缩气缸沿转轴的周向间隔排布在旋转板上，第一伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第一吸嘴，第二伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴均与外部负压装置连通；料仓，其固定安装在机壳上且位于取料机构的上方；输送带，其固定安装在机架上且位于取料机构的下方。[0008]其中，料仓包括安装支架和至少两个限位杆，安装支架的上端部和下端部分别固接有第一环状支架和第二环状支架，第二环状支架设有用于承托物料的承托机构；[0009] 各个限位杆依次竖直穿设在第一环状支架和第二环状支架中，第一环状支架和第 二环状支架均设有与限位杆数量相对应的调节组件，以调节限位杆朝内或朝外移动。 [0010] 其中，限位杆设置有多个，多个限位杆沿第二环状支架的周向间隔排布。 [0011] 其中，承托机构包括多个挡片，多个挡片沿第二环状支架的周向间隔排布在第二 环状支架的底面；第二环状支架的底面开设有多个沿第二环状支架的周向间隔排布的第二 螺纹孔，各个挡片的中部均开设有长条孔；在装配状态下，各个挡片的长条孔与其中一个第 CN216003313 二螺纹孔对准。[0012] 其中，调节组件包括螺杆、内外螺丝和开设在第一环状支架侧面或第二环状支架 侧面的第一螺纹孔，内外螺丝为管状结构，内外螺丝的外侧面设有外螺纹，内外螺丝的内侧 面设有内螺纹；螺杆的一端与限位杆固接，螺杆的另一端插入内外螺丝内侧并与内螺纹连 接，内外螺丝插入第一螺纹孔中，且外螺纹与第一螺纹孔连接新ManBetX万博中国官方网站。 [0013] 其中，各个限位杆的上端部均朝外侧倾斜。 [0014] 其中，驱动组件包括伺服电机、同步带、主动轮和从动轮，伺服电机固定安装在机 壳内，伺服电机的输出轴与主动轮固接，同步带套设在主动轮和从动轮的外侧，从动轮与转 [0015]其中，第一伸缩气缸的伸缩杆端部固接有T型连接件，T型连接件的横向段与伸缩 杆固接，T型连接件的纵向段开设有长条孔。 [0016] 其中，第一吸嘴的外周侧面套设有两个镜像对称设置的螺套；在装配状态下，第一 吸嘴插入T型连接件的长条孔中，两个螺套分别位于T型连接件的上下两侧并夹紧T型连接 [0017]其中，旋转板为直条状，伸缩气缸的数量为两个，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分 别位于旋转板的两端部。 [0018] 本实用新型的有益效果：本申请的高效卡片投放设备的工作过程为：开始前，先将 物料层叠堆放在料仓内，第一吸嘴对准料仓的取料口，而第二吸嘴对准输送带，开始后，第 一伸缩气缸控制其伸缩杆伸出，第一吸嘴先从料仓中吸取一个物料，然后第一伸缩气缸控 制其伸缩杆回缩，然后驱动机构驱动转轴旋转180度，第一吸嘴与第二吸嘴的位置发生互 换，第一吸嘴对准输送带，第一伸缩气缸控制其伸缩杆伸出，第一吸嘴将物料投放在输送带 上，然后第一伸缩气缸控制其伸缩杆回缩，第一吸嘴回位，在第一吸嘴投料的过程中，第二 吸嘴配合第二伸缩气缸重复一开始第一吸嘴的取料的过程，实现其中一个吸嘴在投料的工 作中，另外一个吸嘴进行取料，实现双工位取料； [0019] 与现有技术相比，能够在投料的同时进行取料工作，缩短了两个物料之间投放的 时间间隔，从而提高了生产效率，适用于大批量生产。 附图说明 [0020] 利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的 任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附 图获得的附图。 [0021] 图1为实施例1中高效卡片投放设备的结构示意图。 [0022] 图2为实施例1中取料机构的结构示意图。 [0023] 图3为实施例1中取料机构的分解图。 [0024] 图4为实施例1中取料机构隐藏机壳后的结构示意图。 [0025] [0026]图6为实施例1中料仓的结构示意图。 [0027] [0028]图8为实施例1中料仓的仰视图。 CN216003313 [0029]图9为实施例2中料仓的仰视图。 [0030] 图10为实施例3中料仓的仰视图。 [0031] 图11为实施例4中取料机构隐藏机壳后的结构示意图。 [0032] 附图标记：料仓200,安装座1，安装支架2，第一环状支架3，第二环状支架4，第一螺 纹孔41，第二螺纹孔42，限位杆5，内外螺丝61，螺杆62，挡片7，长条孔71,取料机构100,机壳 10，显示面板101，控制开关102，轴承103，机架104,转轴20，旋转板30，第一伸缩气缸410，第 二伸缩气缸420，螺套500，第一吸嘴510，第二吸嘴520，伺服电机610，同步带620，主动轮 630，从动轮640，T型连接件70,输送带300。 具体实施方式 [0033] 结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。 [0034] 本实用新型的一种高效卡片投放设备的具体实施方式之一，请见图1，投放设备包 括机架104、取料机构100和输送带300。机架104上固定安装有机壳。取料机构100安装在机 壳中，料仓200安装在取料机构100的上方，输送带300安装在取料机构100的下方，应当说明 的是，输送带300为市面上常规的输送带300。 [0035] 在本实施例中，取料机构100包括可转动地安装在机壳10上的转轴20。在本实施例 中，转轴20的外周侧套设有轴承103，而机壳10则设置有法兰，轴承103的内环与转轴20固 接，轴承103的外环与机壳10(法兰)固接，从而通过轴承103使转轴20能够相对于机壳10进新ManBetX万博中国官方网站一种高效卡片投放设备